Servosteuermodul
DerAllen-Bradley 1746-HSRVist ein Servosteuermodul. Das Modul ist ein Einzelachsen- und Closed-Loop-Controller und mit einer Vielzahl von SLC 500-Prozessoren kompatibel. Es verfügt über eine Blockausführung, die unabhängig von der Scanzeit funktioniert. Das Modul verfolgt Encoder-Feedback mit bis zu 300 kHz für eine schnelle, präzise und genaue Steuerung. Der1746-HSRVDas Servomodul besteht aus 3 Eingängen und 1 Ausgang für 24 V Gleichstrom. Es bietet einen analogen Geschwindigkeitsbefehl, der auf bis zu ±10 V DC begrenzt. Der1746-HSRVFunktioniert in Konfiguration und Befehl. Es ist direkt mit +5- oder +15-V-Encodern verbunden. Der1746-HSRVBeim Aus- und Einschalten gibt es keine Speicherretention. Der Backplane-Strom bei 5 V beträgt 300 mA und es verfügt über 3 universelle lokale schnelle Eingänge. Das Modul verfügt über einen universellen lokalen Schnellausgang mit einer Modulaktualisierungszeit von 2 ms.
Anwendungsbereiche
1. Präzisions-Bewegungssteuerungssystem
Der1746-HSRVDas Modul ist für hochdynamische Reaktionsszenarien konzipiert, erreicht eine Positionierungsgenauigkeit von ±5 μm in Halbleiterverpackungsgeräten und unterstützt eine mehrachsige Synchronsteuerung mit der SERCOS-Schnittstelle, wodurch die Effizienz der Waferhandhabung erheblich verbessert wird. Seine Bildwiederholfrequenz von 1 kHz erfüllt die hohen-Bestückungs--und{6}}Anforderungen des Bestückungsautomaten. Ein Kundenfall zeigt, dass die Produktionskapazität um 22 % gestiegen ist.
2. CNC-Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren
Als Servoerweiterungslösung für das SLC 500-System erreicht das Modul eine Winkelsteuerung von 0,001 Grad bei der Fünf-Achsen-Verbindungsbearbeitung und ersetzt das herkömmliche Schrittsystem durch digitales Feedback mit geschlossenem Regelkreis. Es eignet sich besonders für die komplexe Oberflächenbearbeitung in der Luft- und Raumfahrt und reduziert den manuellen Polieraufwand um 35 %.
3. Flexible Materialhandhabung in der Produktionslinie
In der Automobilschweißproduktionslinie steuert das Modul gleichzeitig acht servoangetriebene Roboterarme, die zusammenarbeiten und Online-Trajektorienkorrekturfunktionen unterstützen. Sein Anti-Interferenz-Design (EN 61000-4-3-Zertifizierung) gewährleistet einen stabilen Betrieb in der starken elektromagnetischen Umgebung des Schweißgeräts und die Ausfallrate wird auf 0,2 Mal/tausend Stunden reduziert.
Technische Spezifikationen
| Modultyp | Servosteuermodul |
| Serie | SLC 500 |
| Teilenummer/Katalog-Nr. | 1746-HSRV |
| Marke | Allen-Bradley |
| Kompatible Prozessoren: | SLC 5/03-, SLC 5/04- und SLC 5/05-Prozessoren |
| Anzahl der eingegebenen Wörter: | 12 Wörter |
| Schlitzbreite: | Einzelner Steckplatz |
| Installationssteckplatz | So nah wie möglich am Prozessor |
| Unterstützte Anzahl von 1746-HSRV pro Rack | 12 |
| Betriebsarten | Konfigurationsmodus; Befehlsmodus |
| Betrieb im Befehlsmodus | Absolute Bewegungen, inkrementelle Bewegungen, Geschwindigkeitsbewegungen, Überwachungsbewegungen, Haltebewegungen, Unhold-Bewegungen, Mischbewegungen, Not-Aus-Operationen, Referenzfahrtoperationen, Voreinstellungsoperationen, Fehler löschen und alternative Referenzfahrtbewegungen. |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +85 °C (-40 °F bis +185 °F) |
| Betriebstemperatur | 0...+60 C (+32...+140 F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95 % ohne Kondensation |
| Agenturzertifizierung | UL / C-UL-gelistet, Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D. CE-Kennzeichnung für alle anwendbaren Richtlinien. C-Häkchen für alle anwendbaren Gesetze |
| Eingaben | 3 |
| Ausgabe | 1 |
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