DerAllen-Bradley 2198-D006-ERS3ist Teil des Kinetix 5700 Ethernet I/P-Servoantriebs. Dies ist ein Zweiachsen-Wechselrichter mit zwei (2) Ethernet-Kommunikationsschnittstellen, der die Topologie Linear und Device Level Ring (DLR) unterstützt. Diese Kommunikationsanschlüsse können zur Implementierung einer erstklassigen Integration verwendet werden und ermöglichen die direkte Kopplung konfigurierbarer Antriebsparameter mit den CompactLogix 5370-, 5380- und 5480-Steuerungen sowie den integrierten Sicherheitssteuerungen Compact GuardLogix 5370 und 5380. Bei Verwendung mit ControlLogix-Ethernet-Kommunikationsmodulen kann es auch in ControlLogix-Steuerungen integriert werden. Der2198-D006-ERS3Die Ausgangseigenschaften umfassen einen kontinuierlichen Ausgangsstrom (rms) von 2,5 A; Dauerausgangsstrom (0-pk) von 3,5 A; Spitzenausgangsstrom (rms) von 6,3 A und Spitzenausgangsstrom (0-pk) von 8,8 A bei einer Ausgangsleistung von 0,9 kW bei 240 VAC (rms, 3-phasig, 1/2 Leistung) und 1,7 kW bei 480 VAC (rms), 3-phasig. Die Geschwindigkeitsbandbreite beträgt 400 Hz und die Stromschleifenfrequenz 1000 Hz.
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Technische Spezifikationen
| Produktkategorie | Kinetix 5700 |
| Eingangsspannung | 458-747 VDC |
| Haupteingangsstrom | 2.7 A |
| Steuereingang | 24 VDC |
| Steuereingangsstrom | 5.5 A |
| Ausgangsspannung | 0-460 VACrms, 3-phasig |
| Ausgangsfrequenz | 0-590 Hz |
| Dauerausgangsstrom (rms) | 2.5 A |
| Spitzenausgangsstrom (0-Spitze) | 8.8 A |
| Spitzenausgangsstrom (rms) | 6.3 A |
| Modulbreite | 55 mm |
| Interne Kapazität | 165 Mikrofarad |
| Drehmomentwert | 4,4-5,3 lb*in (0,5-0,6 N*m) |
| 28 Volt Einschaltstrom | 4,0 Ampere |
| Kontinuierliche Ausgangsleistung | 0,9 kW bei 240 VAC (Effektivwert, 3-phasig, 1/2 Leistung); 1,7 kW bei 480 VAC (rms), 3-phasig |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom (0-Spitze) | 3.5 A |
| Eingangsspannung | N/A |
| Teilenummer/Katalog-Nr. | 2198-D006-ERS3 |
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Anwendungsbereiche
Der2198-D006-ERS3ist ein Hochleistungs-Servoantriebsmodul der Rockwell Automation Kinetix 6000-Serie, das für die hochpräzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Es nutzt EtherNet/IP-Kommunikation und unterstützt eine mehrachsige Synchronsteuerung, die für industrielle Automatisierungsszenarien mit strengen Anforderungen an dynamische Reaktion und Positionierungsgenauigkeit geeignet ist. Das Modul integriert die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ (STO), erfüllt die Sicherheitsstufe SIL3/PLe und kann die Anforderungen komplexer Bewegungssteuerungssysteme erfüllen.
1. Präzisionsbearbeitung
2198-D006-ERS3eignet sich für hochpräzise Bearbeitungsgeräte wie CNC-Werkzeugmaschinen und Laserschneidemaschinen und bietet eine Positionierungssteuerung auf Nanoebene, um die Bearbeitungsgenauigkeit sicherzustellen. Seine schnelle Reaktionsfähigkeit kann Schnittpfade optimieren und Bearbeitungszyklen verkürzen. Es unterstützt auch die Mehrachseninterpolation und eignet sich für die Bearbeitung komplexer Konturen.
2. Hochgeschwindigkeitsverpackung und -montage
In Produktionslinien für Lebensmittel- und Pharmaverpackungen kann dieses Modul Servomotoren antreiben, um eine schnelle Aufnahme-und{2}}Bestückung, Verschließen, Etikettierung und andere Aktionen zur Sicherstellung der Produktionseffizienz zu ermöglichen. Seine EtherNet/IP-Kommunikation unterstützt den Datenaustausch in Echtzeit, was die Zusammenarbeit mit SPS und HMI erleichtert, um den Takt der gesamten Linie zu optimieren.
3. Kollaborative Robotersteuerung
Geeignet für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen wie SCARA- und Delta-Roboter, unterstützt elektronische Nocken- und virtuelle Spindelfunktionen für präzise Synchronisierung. In Szenarien wie Automobilschweißen und elektronischer Montage kann es die Genauigkeit der Roboterflugbahn und die Effizienz der Zusammenarbeit verbessern.
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