Kinetix 5700 Zweiachsen-Wechselrichter
Der2198-D032-ERS3ist ein zweiachsiger Kinetix-Servoantrieb, der von Allen-Bradley hergestellt wird. Dieser Antrieb ist Teil des Kinetix 5700 Ethernet I/P-Servosystems. Dieser Antrieb implementiert die Bewegungssteuerung über die bereitgestellte Dual-Ethernet-I/P-Kommunikationsschnittstelle, die für die Implementierung einer linearen, sternförmigen und Device Level Ring (DLR)-Topologie ausgelegt sein kann.
Dieser Antrieb bietet eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 4,5 kW bei 240 V Eingangsspannung und 8,9 kW Ausgangsleistung bei 480 V Eingangsspannung. Der kontinuierliche Ausgangsstrom des2198-D032-ERS3beträgt 18,3 A, während der kontinuierliche Spitzenstrom 45,9 A beträgt. Die maximale Geschwindigkeitsschleife des Antriebs beträgt 400 Hz, die Stromschleife 1000 Hz und die Pulsweitenmodulationsfrequenz (PWM) 4 kHz.
Technische Spezifikationen
| Modultyp | Zweiachsiger-Wechselrichter |
| Produktlinie | Kinetix 5700 Ethernet I/P-Servosystem |
| Bandbreiten-Geschwindigkeitsschleife | 400 Hz |
| Dauerstromausgang (nominal) (480 V rms, drei-phasig) | 8,9 kW |
| DC-Eingangsstrom bei 276–747 V DC | 13.7 A |
| Jumper-Anschluss | Nicht installiert (Standard) |
| Integrierte Funktionssicherheit | Ja |
| Sicherheitshinweise | Zeitgesteuerter sicherer Stopp 1 (SS1); Sicher abgeschaltetes Drehmoment-(STO) |
| Modulbreite | 55 mm |
| Drehmomentwert | 4,4-5,3 lb*in (0,5-0,6 N*m) |
| 31 Volt Einschaltstrom | 4,0 Ampere |
| Kontinuierliche Ausgangsleistung | 8,9 kWatt |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom (0-Spitze) | 18,3 Ampere |
| Eingangsspannung | N/A |
| Teilenummer/Katalog-Nr. | 2198-D032-ERS3 |
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Kernfunktion
Die2198-D32-ERS3ist ein Hochleistungsmodul der Kinetix-Servoantriebsserie von Rockwell Automation, das für die präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Es unterstützt die EtherNet/IP-Kommunikation und integriert die Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ (STO), die für industrielle Automatisierungsszenarien geeignet ist, die eine hohe Dynamik und zuverlässige Sicherheitssteuerung erfordern.
1. Hochleistungs-Servoantrieb
2198-D32-ERS3Bietet eine hervorragende dynamische Reaktionsfähigkeit, unterstützt eine hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung und eignet sich für Anwendungen wie Hochgeschwindigkeitsverpackungen und Robotergelenkantriebe. Sein optimierter Stromregelalgorithmus kann Motorvibrationen reduzieren und die Bewegungsruhe verbessern.
2. Integrierte Sicherheitsfunktion
Der Antrieb verfügt über eine eingebaute -sichere Drehmomentabschaltung (STO) der Stufe SIL3/PLe{{2}, um sicherzustellen, dass das Gerät im Notfall schnell stoppt. Es unterstützt auch erweiterte Sicherheitsmodi wie Safe Limited Speed (SLS), um strenge Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.
3. Intelligente Diagnose und Wartung
Der Antriebsstatus kann in Echtzeit über die Studio 5000-Software überwacht werden, einschließlich Temperatur, Strom, Fehleraufzeichnungen usw. Unterstützt vorausschauende Wartungsanalysen, warnt frühzeitig vor potenziellen Ausfällen und reduziert ungeplante Ausfallzeiten.
Dedizierter Kommunikationskanal
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